Objectif : Tester les freins des camions RVI.
Problèmes : Le système doit effectuer les acquisitions
à 1kHz, générer les consignes et assurer la régulation PID sur 2 boucles à
200 Hz. Il y a 32 entrée logiques, 2 sorties logiques, 6 sorties analogiques et
32 entrées analogiques.
Physiquement, le banc est constitué de 2 poupée de freinage. Il devra assurer
les modes de fonctionnement suivant :
- Mode Chaque tête indépendante
- Mode 2 têtes simultanées
- Mode demi-véhicule qui simule totalement le comportement d'un camion et de sa remorque en fonction d'un profil routier préenregistrer.
Solution : L'architecture du système est :
- Un poste sous Windows avec un logiciel spécifique basé sur DataSet Pro et GenSet.
- Un poste sous PharLap avec LabVIEW RT qui sera esclave du poste Windows et qui assurera les automatismes ainsi que la génération et les PIDs.
- Le PC de commande et le Châssis temps réel. -
- Un des deux postes de freinages -
- Détail d'un poste de freinage -
- La supervision -